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產(chǎn)品中心
產(chǎn)品簡介
璇璣動力 T01 輪足四足/ 應(yīng)急救援機(jī)器人璇璣動力 工業(yè)輪足機(jī)器人平臺，開放 SDK 接口，重載機(jī)身，支持二次開發(fā)，適用于科研實驗與行業(yè)方案集成。
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整機(jī)采用高強(qiáng)度航空鋁合金一體化承載底盤，四足末端集成驅(qū)動輪模組，機(jī)身防護(hù)等級達(dá) IP67，可適應(yīng) - 20℃~55℃寬溫工作環(huán)境，抗粉塵、防水濺；機(jī)身預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化模塊化載荷接口，可快速搭載熱成像云臺、高壓水炮、氣體檢測儀等作業(yè)設(shè)備。整機(jī)輕量化高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計，靜態(tài)承載 200kg，動態(tài)作業(yè)負(fù)載 60-80kg。
通行模式：輪足雙模智能切換，平地輪式最高 7m/s 高速巡航，臺階、碎石、陡坡自動切換四足步態(tài)攀爬，最大可攀爬 45° 坡道、多層樓梯；
續(xù)航能力：空載連續(xù)作業(yè) 8 小時，支持自主回充，滿足 7×24 小時無人值守作業(yè)；
導(dǎo)航系統(tǒng)：搭載多線激光雷達(dá) + 視覺融合自主導(dǎo)航，支持離線地圖構(gòu)建、定點(diǎn)巡邏、避障繞行；
操控方式：本地手持遙控、遠(yuǎn)程無線圖傳雙操控模式，遠(yuǎn)距離低延遲信號傳輸。
電力能源：變電站、地下管廊、山區(qū)輸電線路自主巡檢，測溫、局放缺陷識別、氣體監(jiān)測；
消防應(yīng)急：火場物資轉(zhuǎn)運(yùn)、高溫區(qū)域遠(yuǎn)程滅火、廢墟幸存者搜救、有毒環(huán)境前置探測；
化工礦山：煉化廠區(qū)、井下巷道巡檢，泄漏氣體監(jiān)測、邊坡安全巡查；
園區(qū)安防：大型廠區(qū)、物流園、隧道全天候巡邏，入侵識別、煙火預(yù)警；
科研教學(xué)：開放 SDK 二次開發(fā)接口，適用于機(jī)器人運(yùn)動控制、多傳感器融合課題研究。
區(qū)別于單一四足機(jī)器狗，輪足復(fù)合結(jié)構(gòu)兼顧移動速度與復(fù)雜地形通過性，重載能力適配工業(yè)特種作業(yè)，高防護(hù)機(jī)身可長期在高危惡劣環(huán)境替代人工，降低人員作業(yè)安全風(fēng)險。
產(chǎn)品參數(shù)
尺寸&結(jié)構(gòu)
站立尺寸1110mm*610mm*745mm
俯臥尺寸1130mm*755mm*320mm
重量82kg（含電池）
外殼材料工程塑料
腿部結(jié)構(gòu)材料航空級金屬材料
電源
電池系統(tǒng)三元鋰，10.2kg，66.6V，30Ah
充電器電源供應(yīng)：220V，AC，50Hz; 輸出：75.6V，15A
驅(qū)動&電機(jī)
編碼器雙編碼器
額定/最大扭矩50 N·m / 300 N·m
運(yùn)動能力
工作負(fù)載≤80kg
最大站立負(fù)載200kg
續(xù)航時間4~8小時 (有負(fù)載/空載)
最高速度7 m/s（1）
最大越障角度45°
連續(xù)爬梯高度20~25 cm
最大越障攀爬高度90cm
環(huán)境適應(yīng)&防護(hù)
防護(hù)等級IP66
工作溫度-20℃~55℃
儲存溫度-20℃~60℃
激光雷達(dá)
數(shù)量 / 檢測距離2 臺 / 30m ± 10%
掃描線數(shù) / 點(diǎn)云密度192線 / 1,720,000pts/s（雙回波模式），860,000pts/s（單回波模式）
視角 / 幀率360°*90° / 10 Hz
深度相機(jī)
數(shù)量 / 尺寸1 個 / 90*25*25 mm
分辨率 / 幀率1280*800 / 30 fps
工作范圍0.01-20m
通信&定位
RTK / GPS / 4G可選配置
WIFI / 藍(lán)牙/ IMU姿態(tài)傳感器標(biāo)準(zhǔn)配置
交互方式
麥克風(fēng) & 揚(yáng)聲器可選配置
照明燈標(biāo)準(zhǔn)配置
外部接口
軟件二次開發(fā)SDK支持
外部通訊RS485*2，CAN*2，以太網(wǎng)口*2
供電接口 112V，≤20A，≤ 240W
供電接口 220V-48V，≤10A，≤480W
注：（1）該數(shù)據(jù)來自實驗環(huán)境下，實際應(yīng)用中有所限速
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